首先先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用銜接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手滾動(dòng)電機(jī)軸，感覺(jué)起來(lái)有阻力.
第二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的），通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有過(guò)錯(cuò)信息顯現(xiàn)，對(duì)照闡明書(shū)，是顯現(xiàn)了編碼器有毛病的過(guò)錯(cuò)，這個(gè)也正常，還沒(méi)有銜接編碼器呢。
第三步，接上編碼器，再開(kāi)機(jī)，沒(méi)有任何過(guò)錯(cuò)顯現(xiàn)了?！?
第四步，依照闡明書(shū)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了速度操控模式，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒(méi)有滾動(dòng)。按闡明書(shū)上的闡明，調(diào)整撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，把Servo-ON撥動(dòng)以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK！然后旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機(jī)滾動(dòng)起來(lái)了。力輝伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000可到4000多轉(zhuǎn)。闡明書(shū)上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問(wèn)題?！ ?
第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成位置操控模式，把運(yùn)動(dòng)操控卡（或許使用MACH3，銜接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也滾動(dòng)了！依照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯現(xiàn)出了3000rpm.正反轉(zhuǎn)都可自行操控。
第六，再調(diào)理一下運(yùn)動(dòng)操控卡，和做的小銜接板。板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的，插座是銜接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。